手机版 欢迎访问南京千里眼航空科技有限公司(www.qlyuav.com)网站

当前位置:主页 > 解决方案 >

四旋翼无人机编队问题方案

时间:2020-06-12 16:09:03|来源:|编辑:|点击:
四旋翼无人机比普通飞机的优势 ===========突袭网收集的解决方案如下

 

多旋翼无人机协同编队飞行控制研究方案摘要: 无人机协同编队飞行控制已经成为时代热题。

本文主要是对 MMR 之间、MMR 与 GCS 之间的通信模式进行穷尽, 并对 CFF 组织架构, 3 架 MMR 编队的几 何结构进行总结概括,重点分析了 CFF 队形与所执行任务之间的内在关系。

在对 CFF 控制问题上主要总结了主-僚机控制方式及其常规问题和整体式飞行控制方 案的研究。

并最终对 MMR 故障、GCS 故障、编队阵型故障、其它应急情况下的 容错机制、队形重构机制的研究 MMR 编队内部避障、整体避障问题研究进行了 总结概括。

关键字: 通信模式 多旋翼无人机协同编队 控制方式 故障诊断与应急措施一、 序言无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)是现代战争中重要的作战 武器,能够代替有人机执行多种复杂危险的任务。

尽管如此,单架的 UAV 执行任务时仍存在相应的问题,如执行侦察任务时,单架 UAV 可能会受到 传感器的角度限制,不能从多个不同方位对目标区域进行观测,当面临大 范围搜索任务时, 不能有效地覆盖整个侦察区域;而如果是执行攻击任务, 同样,单架 UAV 在作战范围、杀伤半径、摧毁能力以及攻击精度等方面受 到的限制,会影响整个作战任务的成功率。

另外,一旦单架 UAV 中途出现故 障, 必须立即中断任务返回,在战争中有可能贻误战机而破坏整个战计划。

针对以上现状,多年来人们通过分析生物群体的社会性现象,如模仿群鸟 迁徙过程中,其队形保持、 节省能量以及协同对抗天敌等能力,来解决目所 关注的问题,其目的是为了尽可能地发挥单架 UAV 的作用,实现多 UAV 协同 编队飞行的控制、决策和管理,从而提高 UAV 完成任务的效率,拓宽 UAV 使用范围,达到安全、高可靠性地执行多种任务的目的。

无人机技术经过几十年的发展已经相对成熟,在军事和民用中发挥了独 特的作用。

为了适应未来的挑战,除了提高单机的功能和效用外,还需要考 虑如何以现在的技术为基础,发展更加有效的无人机管理和组织模式。

无人 机编队飞行是近年来提出的无人机合作化发展方向中的一个核心概念。

无人机编队飞行,即多架无人机为适应任务要求而进行的某种队形排 列和任务分配的组织模式,它既包括编队飞行的队形产生、保持和变化,也 包括飞行任务的规划和组织。

无人机编队飞行是无人机发展的一个重要趋 势,拥有广阔的发展前景。

UAV 的编队飞行可以提高 UAV 完成任务的效率,拓宽 UAV 使用范围,达 到安全、高可靠性地执行中加油、空中监视、侦察和作战等多种任务的目

的。

同时对侦查 UAV,编队 UAV 可以扩大侦察范围,同时减少价格昂贵的 装备被敌方打击的概率。

当然也可用于民用企业,像病虫害监测,石油管 道监测,输电线路监测及农田喷药等方面,大大提高了工作效率。

热门导读

Copyright © 2020 南京千里眼航空科技有限公司 版权所有