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无人机航空倾斜摄影测量

时间:2020-06-12 16:08:02|来源:|编辑:|点击:

  无人机航空摄影具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点,在小区域和复杂地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。

  工业级无人机平台挂载不同航空摄影设备,可广泛服务于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、城镇建设等方面。

  本次从无人机航测前期准备、设备配置清单、采集作业、后期数据处理等方面,讲述富地做法和富地经验。

  无人机航空摄影测量的前期准备。

  确认测区情况

  收集测区的资料,确定测区具体范围。

  测区进行踏勘

  确定测区内较高构筑物的位置及数量

  确定起降点位置

  航线规划

  确定采用垂直摄影或倾斜摄影

  计算飞行高度、摄影基线、航线间隔、飞行速度等参数。

  确定单条航线的长度

  像控点布设

  像控点选在影像清晰的明显地物点、地物拐角点、接近正交的线状地物交点或固定的点状地物上。当刺点目标与位置不能兼顾时,以目标为主。高程点选在局部高程变化小且点位周围相对比较平坦地区。像控点在相邻像片上均清晰可见。

  1.做点的地方尽量是平坦、水平的,不要选有高差的斜坡上。

  2.做点的地方如果有高差,比如楼房的楼顶角上,而航拍会产生高楼的阴影角度,不能测楼角的楼下的坐标作为像控点坐标。

  3.尽量利用已有的地面标识来做像控点,比如斑马线、人行道等在航拍照片上清晰可见的地方。

  无人机设备

  翼飞智能多旋翼型无人机主要面向 测绘地理信息行业应用,可搭载倾斜摄影相机、一般机载小型航摄仪、高光谱仪、小型机载激光雷达等各类机载设备,快速完成数据获取工作。

  无人机动力电池组及充电器

  地面站

  基站电台、电台电池

  笔记本电脑及车载逆变器

  影像采集设备—倾斜相机

  K像控点采集设备—RT

  无人机航测采集工作(2)

  采集工作流程

  航线设计

  1.设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点50m以上;

  2.设计每条航线的长度应小于无人机能达到的最大航程的一半距离,并预留足够的起飞和降落时间。

  3.重叠度和无人机的飞行速度应满足航测的成果需求。

  场地选取

  1.距离军用、商用机场须在10km以上;

  2.起降场地相对平坦、通视良好;

  3.远离人口密集区,半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等;

  4.起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩,也无水塘、大沟渠等;

  5.附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源,在不能确定的情况下,应测试信号的频率和强度,如对系统设备有干扰,须改变起降场地;

  飞行前检查

  1.地面站监控设备检查

  地面站电台放置稳固,通电后位置不能移动,接插件连接牢固

  2. 任务检查

  检查任务设计是否正确,航线间隔、基线、航高、速度等

  3. 遥控器检查

  检查所选模型是否正确,飞行模式是否正确等

  飞行平台检查

  无人机航测外业后期工作(3)

  数据整理

  设备保养维护

  一、无人机的维护

  每次完成任务后,须仔细检查设备的状态是否正常。

  1、无人机外观检查

  2、各机载设备零部件的外观及连接检查

  二、无人机电池的维护

  1、不过放:电池的放电曲线表明,刚开始放电时,电压下降比较快,但放电到3.9~3.7V之间,电压下降不快。但一旦降至3.7V以后,电压下降速度就会加快,

  2、不过充:单片电池充满到4.2V需停止充电。另外需注意,充电时一定要按照电池规定的充电C数或更低的C数进行充电,不可超过规定充电电流。

  3、不满电保存:充满电的电池,不能满电保存超过3天,如在3天内没有飞行任务,请将单片电压充至3.80~3.90V保存。如在三个月内没有使用电池,将电池充放电一次后继续保存,这样可延长电池寿命。

  4、不损坏外皮:电池的外皮是防止电池爆炸和漏液起火的重要结构,锂电池的铝塑外皮破损将会直接导致电池起火或爆炸。电池要轻拿轻放,在飞机上固定电池时,扎带要束紧。因为会有可能在做大动态飞行或摔机时,电池会因为扎带不紧而甩出,这样也很容易造成电池外皮破损。

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