国外高校利用人工智能（AI）帮助无人机实现自主飞行

近日国外网站报道称，瑞士苏黎世大学的研究人员已经开发出一种新方法，使四旋翼飞机能够在未知的复杂环境之中，无需地图，只需使用机载传感和计算设备即可独立高速飞行。研究小组在一架自主四旋翼无人机之上使用了人工智能（AI）技术，使其能够在没有事先准备地图的环境之中飞行，如森林、建筑物、废墟和火车，并能保持高达40公里/小时的速度，且不会撞到树木、墙壁或其他障碍物。所有这些都是通过四旋翼飞机的机载摄像机和计算设备实现的。

无人机的神经网络通过“观察”一名“模拟专家”来学习飞行，这是一种可以使计算机生成的无人机在充满复杂障碍物的模拟环境之中飞行的算法。该算法可以随时获取四旋翼飞机状态和传感器读数的完整信息，依靠足够的时间和计算能力总能找到最佳的飞行路线。这名“模拟专家”只能在模拟环境之中使用，但它的数据可以教导无人机神经网络，如何仅根据传感器的数据直接预测最佳飞行轨迹。

研究团队在真实环境之中测试了用这种方法训练的无人机神经网络，这可以确保无人机在各种环境之下以高达40公里/小时的速度飞行而不发生碰撞。

研究人员说，与长期的专业飞行训练相比，人工智能可以使用高性能模拟器在很短的时间之内实现与人类飞行员相似的导航能力（基本上是一夜之间）。此外，这些模拟器不需要是现实世界的精确副本。只要使用正确的方法，就算是简单的模拟器也足够正确飞行了。

与研究相关的论文《Learning high-speed flight in the wild》已在Science Robotics期刊之上发表。在下一步之中，研究团队将使无人机从经验之中获得改进，并开发更快的传感器，以在更短的时间之内提供更多环境信息，从而使无人机能够以高于40km/h的速度安全飞行。

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