无人机助力长江南京航道局探索测量桥梁净空高

为落实交通运输部《船舶碰撞桥梁隐患治理三年行动的方案》的要求，长江南京航道局利用无人机三维激光扫描测量系统对管辖范围之内的新桥进行“全息扫描”，争取获得准确的桥梁三维点云模型，探索利用无人机三维激光扫描测量系统进行桥梁净空尺度测量。

近期，受桥梁管理单位委托，南京长江航道局承担了其管辖范围之内某新桥的通航净空测量工作。该局接到任务之后，精心组织设计了全站仪+GNSS定位的方法，并尝试使用无人机三维激光扫描系统多次进行冗余观测对比，力求测量出更准确的净空尺度。

为了达到“精、优、强”的目标，测绘人员三次到现场进行测试。11月16日，该局对该桥进行了两次无人机三维激光扫描测量，但结果并不符合要求。技术人员并不气馁。他们深入研究，检查数据，咨询行业专家，并分析误差来源。经过研究，需要缩短测量范围，改进操作方法。但桥梁四周树木较多，桥墩和悬索对无人机飞行存在一定的安全隐患，常规手段已经无法满足测量要求。

为了实现“近距离测量”，12月8日，技术人员再次来到现场，建立待测桥梁的初步三维模型，重新设计飞行路线。最近的地点距离大桥只有20米，这提高了三维激光扫描系统的精度。

12月10日，技术人员第三次来到现场，使用配备L1三维激光扫描系统的多旋翼无人机，按照计划路线依次扫描桥梁。现场工作只用了半天就完成了。据初步评估，本次精度较后两次有较大提高。

该局还将继续深入研究，在“严”字上下功夫，于“精细”处做文章，努力扩大桥梁净空高度观测手段，切实落实交通运输部《船舶碰撞桥梁隐患治理三年行动的方案》的要求，聚焦公益责任，保航道通畅、护船舶安全航行。

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