无人机激光点云数据处理提升巡检效率

“报告工作负责人，10千伏大冲线全线已完成激光点云数据采集，现在申请降落。”近日，随着无人机的缓缓降落，南方电网广西钦州新区供电局首次配电线路无人机激光点云数据采集工作顺利完成。

无人机激光点云数据处理提升巡检效率(图1)

该公司目前采用无人机自主巡检，运用激光雷达扫描线路杆塔及线路通道情况，并利用所获取的激光点云数据建立10千伏配电线路通道三维模型和三维可视化管理等。

经过一个小时的飞行，无人机共采集了140基的点云数据，通过后续数据处理，共发现交叉跨越、树障等隐患点16个，大大提高了巡视效率，并且能够更加准确直观地发现隐患点。

无人机搭载的激光雷达可保证扫描所获取的点云数据精度高达厘米级，经过专业软件处理后，可以直观地观察到线路通道走廊内的目标物空间位置和轮廓，确定导线与地面、建造、植被等目标物之间的距离，可生成安全距离检测分析报告及模拟工况分析报告等，形成一套多元数据融合的智慧三维数字电网运检模式。

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