无人机电力巡检应用及无人机巡检存在的问题

近年来，随着航空、遥感、以及信息处理等技术的快速发展，电力行业积极开展线路施工及运维检修新技术研究，其中无人机在线路架设牵引及线路巡检上方式灵活、成本低，不仅能够发现杆塔异物、绝缘子破损、防震锤滑移、线夹偏移等缺陷，还能够发现金具锈蚀、开口销与螺栓螺帽缺失、查找闪络故障点等人工巡检难以发现的缺陷，可与直升机和人工巡检方式协同配合，成为线路巡检技术发展的重点方向之一。

电力巡检无人机的应用技术:

1、无人机飞行平台本身性能:主要集中在的可靠性，包括特定前文所提到的高海拔，低温特殊天气下的安全工作能力，以及在特高压输电线路特殊电磁环境下正常运作能力。实用性则是无人机使用与现有运输设备，维护设备相适应无需搭建额外的场地，

2、任务载荷采集教据有效性:在移动飞行平台下，能有效识别关键目标，如销打，线缆，螺母，绝绿子并在无人机有限飞行时间内尽可能务的采集有效可识别的信息，并满足后期数据处理的的基本性能;

3、数据处理能力及对无人机采集的数据能够有效:高效的判读，识别故喧点，判断故喧类型，形成有效报告，对历史信息有一定的处理能力。

电力巡检无人机的巡检内容:

范围巡检:违章树木、违章建筑、新架线路、新加建筑物、施工、大型设备移动巡检

定点巡检:混凝土杆、铁塔、基座、斜拉线、变电设备;

精细巡检:防震锤、拉线、线夹、连接器、瓷瓶、弹销等巡检内容

其他:防雷、防鸟、各种监测设备等线路附属实施以及线路通道环境。

无人机电力巡检过程中，遇到三大问题，采集数据量有限、采集一致性差和任务载荷教采集效率低下。

在巡检过程中，因为任务载荷对焦失败，导致无法准确对准目标等问题，大量拍摄信息都成了无效性信息。同时，相同故障点每次采集的信息都不具备归一性，存在重复拍照或者漏拍问题，无法通过GIS信息进行统一处理。目前的无人机电力巡检系统主要通过任务载荷进行教据采集，但这种方式采集效率低下，无法满足数据采集流程的核心需求。为了解决这些问题，现在的无人机电力巡检系统已经采用了一些新的技术，比如利用计算机视觉技术进行数据采集和处理，以及利用人工智能技术进行图像识别和分类等。这些技术的应用使得无人机电力巡检系统的采集效率和质量都得到了提高。

总的来说，无人机在电力巡检中的应用流程可以大大提高巡检效率和减少人员风险。通过计划和准备、起飞和飞行、数据分析和报告等步骤，无人机可以高效地完成电力设备的巡检任务，并为后续的维护和改进工作提供重要的数据支持。然而，为了保证无人机巡检的质量和安全，仍需要进一步加强技术培训和规范制定。只有这样，无人机巡检才能更好地服务于电力行业，提高电力设备的安全性和可靠性。