无人机避障技术是如何实现的?

避障技术是无人机自主避障的智能技术。近年来，避障功能作为无人机产品的大趋势，带来的最直接的好处是，过去人为疏忽造成的影响现在可以通过避障功能来避免，既保证了无人机的飞行安全，又避免了对周围人员和财产的损害，也可以给新手无人机很大的帮助!根据无人机避障技术的发展现状和未来研究趋势，无人机避障技术可分为以下三个阶段：

第一阶段：感应障碍物，无人机只能简单感应障碍物。无人机遇到障碍物时，可以快速识别，并暂停，等待无人机驾驶员的下一个指令!

第二阶段：绕过障碍物，无人机可以获得障碍物的深度图像，然后准确感知障碍物的具体轮廓，然后自主绕过障碍物!这个阶段就是摆脱飞手，实现无人机自主驾驶。

第三阶段：场景建模和路径搜索。无人机可以建立飞行区域的地图模型，然后规划合理的路线!这个地图不应该只是一个机械平面模型，还应该是一个可以实时更新的三维地图!这将是无人机避障技术的最高阶段!

从构思到实现，这三个阶段实际上就是无人机避障技术的动作过程。从无人机发现障碍物到自动绕过障碍物再到达到自我规划路径的过程中的每一步，几乎都伴随着无数的问题。那么无人机避障黑技术谁会是真正的“黑马”?

相对于传统的机器人避障技术，在早期的避障时代，由于技术和市场环境因素，无人机产品的可靠性会相对较差，所以无人机厂商会在无人机的操作说明书中注明必须在空旷的场地飞行，并且要尽量避免周围的大量人员因为粗心的操作失误或者启动一把钥匙(低电压， 失控)当他们周围有高大的障碍物时，他们可能会看着无人机愚蠢地撞上明显的障碍物，但他们无能为力。 目前，无人机避障还处于非常早期的阶段。然而，由于无人机市场的普及，为了减少此类事故的发生，各制造商正在尽一切努力开发避障技术。在实现方面，大家的目标是测量无人机与障碍物在一个方向上的距离。

事实上，避障技术可以应用于无人机，但应用场景不同，尤其是对于前视避障，有些技术不适用。目前，无人机领域广泛应用的障碍物检测方法包括超声波测距、红外或激光测距、双目视觉、电子地图等。

红外和超声波技术，因为都需要主动发射光和声波，所以对反射物体有要求。比如红外线会被黑色物体吸收，穿透透明物体，受到其他红外线的干扰;超声波被海绵等物体吸收，容易受到叶片气流的干扰。而且主动测距会造成两台机器相互干扰的问题。相比之下，虽然双目视觉对光线也有要求，但对反射镜的要求要低得多。两台机器同时使用时，不会互相干扰，通用性更强。激光技术虽然可以实现类似双目视觉的功能，但受到技术发展的限制。目前激光组件普遍价格昂贵、体积大、功耗高，将其应用于消费类无人机既不经济也不实用。无人机的避障功能需要一种能够应对多种障碍物的技术。也就是说，在目前的技术中，无人机与物体的距离一般是通过测距有效载荷来测量的，可以通过特定波的波长、速度和反馈时间来计算。

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