无人机自主巡检在甘肃供电公司的应用

12月23日，随着指挥中心巡逻任务的一声令下，多旋翼无人机按照规划路线和指令，于甘肃酒泉供电公司330kV嘉峪关变电站空中开展精细化巡检任务。这是甘肃电网系统首次采用无人机自主巡检技术对330kV变电站进行自动巡检。

目前，变电站设备布局普遍紧凑，结构复杂。传统的检测方法受高度限制，无法直接观察设备的高度或顶部。甘肃酒泉供电公司率先尝试，抓住数字化转型机遇，率先探索开展变电站无人机自主巡检，打造“空、天、地”三位一体的无人巡检体系，实现全方位立体巡检，定点监测变化“常态化”。

据了解，330kV嘉峪关变电站是甘肃电网首批开展无人机自主巡检的试点站。甘肃酒泉供电公司坚持以安全、稳定、可靠、实用为目标。与厂商合作检查无人机自主飞行路线，反复验证变电站复杂电场环境下无人机的飞行条件，明确无人机拍摄的位置、角度和焦点。已经进行了多次飞行测试。同时，无人机变电站三维3D模型的建立，以及机载飞控模块的使用，首次实现了无人机智能避让带电设施的功能需求，确保无人机在自主巡逻过程中可沿规划的飞行路径飞行，并可根据设备所在位置自主调整飞行姿态和拍摄距离，高效完成红外测温巡检任务。

“现在我们在指挥中心远程下达任务，无人机可以自动从变电站机巢起飞并开始工作，可以轻松进行远程高质量巡逻。”公司酒泉运维站副站长李丽萍介绍道。

目前，330kV嘉峪关变电站已完成3台主变、20条线路、避雷针支架及周边5条重要输电通道的建模采集，采集点1600多个。无人机自主巡检系统的建立，以更加直观的数据呈现方式，大大缩短了巡检信息传递的时间，减轻了运维人员的工作量，有效提高了变电站巡检效率和运维可靠性。

下一阶段，甘肃酒泉供电公司将总结建设经验、分析细化成果，探索无人机自主巡检在变电站的深度应用，推动无人机巡检业务标准化、智能化运营，管控信息化、精益化，结合视频自动巡检和机器人巡检系统，打造新一代智能巡检作业系统。

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