无人机自主化巡检助力庆阳国网电检水平提升

近日，国网庆阳供电公司输电运检中心无人机作业班在330千伏崆木I线开展无人机自主化巡检，增强数智技术的运用及推广，保障输电线路的安全稳定运行。

近年来，随着该技术的日渐成熟，无人机已成为巡检人员高效安全完成巡检作业的最佳工具。但庆阳境内的输电线路大多坐落在道路难行的山区，复杂多变的气象条件和地理环境往往会造成无人机信号丢失、图传速率迟缓等现象，极易发生无人机失控。操作人员除了要高度集中精神，还需具备较强的心理素质，随时要调整飞行姿态来应对各种外部因素干扰，防止飞机失控引发坠机。

本次无人机自主巡检可在三维地图上规划航迹，然后一键顺控，启动自主飞行。通过无人机对输电线路进行三维扫描，在获取电力铁塔和线路走廊内的高精度三维点云地图信息后，巡视人员利用软件在三维模型上进行巡视航线规划，无人机即可依据预设目标和飞行航迹，在指定位置悬停，对目标进行拍摄、识别。在RTK精度定位信号下，无人机实现一键操控、自主飞行，进一步减少对操作人员的依赖，实现输电线路无人机巡检由“人工机巡”向“自主巡检”的突破，为该公司数字化班组建设奠定了基础。

下一步，庆阳供电公司将根据输电运检中心各班组专业需求，逐步实现输变电业务精益化、巡检智能化管理，稳步推进打造数字化班组和高自愈电网建设，促进电网运维水平持续提升。

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