关于巡检无人机在光伏电站的基础应用分析

　　近日，有关于巡检无人机和相关技术在光伏电站方面的应用的问题，相信也有不少人在关注。现如今，巡检无人机应用的领域也是相当众多，近两年来，尤其涉及到交通监测、电力巡检等方面，对于巡检无人机的应用更是深入。那么，就让千里眼航空(无人机厂家)为您分析一下巡检无人机在光伏电站的基础应用。

　　随着光伏产业的不断发展，光伏发电并网给光伏电站的运营维护带来了巨大压力。由于光伏发电设备属于分散式发电设备，具有设备数量多、占地面积大的特点，且大部分光伏电站地处荒漠、山地、水上及采矿沉降区等复杂环境中，因此光伏电站的运营维护较为复杂和困难。

　　利用巡检无人机对光伏电站进行日常巡视检查及定期的红外热成像检测成为减轻维护人员工作负担的方式之一。无人机巡检过程可视可控，可在光伏组件工作状态下飞行巡检、不会对光伏组件的完好性、工作情况造成影响，为光伏电站运行效率与稳定性提供必要保障。

　　具体的巡检工作步骤如下：

　　1. 航线规划

　　在航线规划环节，为避免在后续巡检无人机在自动巡航过程中出现与障碍物相碰撞、航线偏移、成像质量低、拖尾等问题，应综合考虑各方面影响因素，并满足以下几点航线规划要求。

　　(1)适当扩大航线覆盖区域。

　　(2)设定合理飞行参数。

　　(3)规避障碍物。

　　2. 起飞巡检

　　无人机自动巡检航线制定完毕，且光伏电站巡检区域没有检修维保工作后，工作人员将预先制定的航线导入无人机中，启动无人机设备，无人机按既定巡检航线开展自动巡检工作，抵达各处悬停点后，无人机在悬停点中止前行，此时调整可视相机与红外热像仪对镜头对巡检区域光伏组件平面进行拍摄，拍摄图像会保存在摄像头内部储存卡内，并实时将飞行拍摄画面传至遥控显示屏，并实时记录拍摄照片的gps数据，完成既定航线规划的巡检任务或遇电量低时，无人机自动返航至起飞点。

　　3. 数据传输

　　在无人机自动巡检过程中，将持续向工作人员与遥控显示平台上传成像数据以及无人机设备的飞行数据。

　　其中，成像数据指，红外热像仪与可视相机所拍摄、显示的地面光伏电站图像，工作人员对图像信息进行分析，即可掌握光伏电站实时运行情况，快速发现各处光伏组件所存在的故障问题。而飞行数据指，无人机设备的实时飞行情况及各项运行参数，如实时飞行风速、偏航角度、飞行高度、飞行速度、飞行距离、实时位置等。

　　4. 多任务巡检

　　当前,巡检无人机已经具备多任务巡检能力，在无人机自动巡检过程中，将同步运行云台控制系统、红外热像仪以及可见光相机，其中可见光相机具有成像功能配置全、像素与识别率高的优势，可承担光伏防火巡检、架空线路巡检、其他日常巡检、甚至能承担光伏测绘。云台系统具有支持多角度拍摄、成像防抖动、通信稳定、操作便捷等优势。

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