无人机测绘系统在电力行业的应用及发展方向

无人机测绘系统具有灵活性高、成本低的特点。与卫星遥感和普通航空遥感相比，它在获取低海拔输电线路规划站点的地形图像方面具有不可替代的作用。同时，它在灾害应急反应中也发挥着重要作用。

无人机测绘

1.输电线路规划

在各电站输电线路走廊规划中，利用无人机测绘系统对规划区域进行详细测绘，可以快速准确地获取相关参考数据，可以有效减少地面不利环境对测量工作的影响。通过数据分析，考虑相关因素，协调各项目之间的关系，充分利用有限的渠道资源，路线方向和区域规划更加合理。

2.地形图测量

无人机测绘适合大比例尺地形图测绘，测绘比例尺一般为1: 2000。但在电网工程的可行性研究和设计阶段，通过增加野外控制车，利用野外测量数据优化航测高程信息，可以获得1: 1000比例尺的地形图，可以为现场布置和优化提供影像高程等详细的基础数据，从而降低了测绘工作的强度，大大提高了规划效率。

3.在常规生产线检验中的应用

国内电力专家越来越重视线路巡检维护的现代化。事实上，早在20世纪50年代，欧美国家就开始研究和使用无人机来完成巡线和线路建设。

在无人机图像中，我们可以清楚地了解传输设备的外观，判断检测目标是否存在物理缺陷、断线、紧固件松动、绝缘子损坏或脏污、防震锤异常等设备故障。在红外照片中，可以清楚地观察到设备是否有热缺陷。

由于主干传输网络大多建立在野外，植物成为影响其正常工作的因素之一。美国和加拿大的输电网络因树木而出现故障，导致停电事故。澳大利亚研究人员对此做了相关研究。他们利用无人机观察电网附近的高大树木，根据不同的图像处理算法计算树木电路之间的位置关系，从而判断是否会对电网产生不利影响。

4.灾难应急响应

近年来，中国经受住了洪水、高温、严寒等极端天气的考验，由此产生的洪水、泥石流、冰冻等自然灾害对当地电力基础设施造成了极其不利的影响，因此能够实时检测这些基础设施的实际工作状况非常重要。

5.线路架设

在架设高压电力线的过程中，可能需要穿过一些现有的高压线路、峡谷、山谷、森林、建筑物和其他障碍物。传统电力电缆虽然运行效率高，但也存在难度大、风险系数高等缺点。无人机电力电缆系统具有工作效率高、适应性强、电缆距离长、安全系数高等优点。

6.发展方向

(1)测量相机专业化，通常使用内部方位元素稳定、镜头畸变小的专业测绘相机;

(2)摄像头配有大面积CCD，大大提高了无人机的工作效率;

(3)无人机的任务载荷多样化，可以配备可见光、红外相机或激光测距等新的测量设备，满足不同的测绘需求;

(4)相机可以同时实现可见光、红外等不同波长的摄影测量，有效提高无人机系统的工作效率;

(5)要求相机具备变焦功能。当发现可疑目标时，可以盯着观察，可以提高巡检时识别故障目标的能力。随着无人机和航测技术的发展，无人机测绘系统将发挥更大的作用。

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