使用无人机巡检时的注意事项有哪些？

　　近年来，随着无人机应用的不断普及，无人机在巡检作业任务中，会遇到各种复杂的情况，这就需要飞手多加注意。那么，究竟有哪些需要注意的事项呢?千里眼航空(无人机生产厂家)小编来替大家总结一下。

　　一、安全要求

　　1、首先，无人机巡检应满足检验的相关功能和技术要求，定期维护和测试以确保其正常状态，遥控器和电池电源应满足任务要求;

　　2、其次，确保天气正常，有雾、雪、大雨，风力在10m/s以上;

　　3、运行前，按相关要求办理空域审批手续，密切关注当地空域变化;

　　4、起飞前检查相关安全问题。

　　二、技术要求

　　输电线路无人机巡检主要针对输电线路杆塔、塔头、杆号牌、基础、绝缘子及装配五金件、地线、侧通道的尺寸和光缆数量等进行全景拍摄和检查。所以要合理设置相机参数，保证对焦准确，曝光合理清晰，拍摄对象要在画面中间。

　　1、全景图应包括铁塔的全貌，并应能显示铁塔的基本情况和线路保护区内的环境信息。拍摄位置要合理选择，避免塔被树木等障碍物遮挡。无人机巡检应该在塔的前(后)平面的左(右)平面上的15-45的范围内。无人机的拍摄位置不宜过高，以免PTZ俯视角度过大。

　　2、塔的拍摄比例要合理控制，不能把整个塔都拍进去。应该从塔的前(后)左(右)15-45范围内拍摄。拍摄位置要合理选择，避免塔被树木等障碍物遮挡。注意角钉和梯子的位置，不要被塔材遮挡或遗漏。

　　3、塔头的拍摄比例要合理控制，不能全塔拍摄。无人机巡检应在塔架前(后)面左(右)面15-45°范围内。所有绝缘子、冲击锤、色标都要放在里面，两个系列的绝缘子要错开，不能重叠。

　　4、基础应考虑基础排水沟、截水沟、护坡和挡土墙等所有设施。需要从两个不同的角度拍摄，尽量避免被树木等障碍物遮挡。无人机的射击高度要合理控制，在底部横臂以下射击。注意PTZ的俯视角度不要太大。

　　5、电杆号牌可以清晰的看到文字内容。

　　6、对于绝缘子和装配配件，每串绝缘子整体至少要拍一张照片，绝缘子两侧悬挂点至少要拍一张照片，阴影、重叠、模糊部分再拍一张照片。无人机的拍摄位置要合理控制，尽量减少图像上相邻绝缘子裙的重叠。这两个系列的绝缘体不应该互相阻塞。用于连接五金件的所有螺栓、销和弹簧垫圈都应夹紧，并能清楚地识别销级缺陷。射击角度应根据螺栓穿入方向合理选择。垂直方向从下往上拍，水平方向从外往里拍。

　　7、光缆、张力塔尺寸侧挂分应分开取用。

　　8、主塔、前塔、跨中导线和通道的信息应取入线路侧的通道，画面应正确清晰地反映导线与通道地面、坡度和建筑物的关系。拍摄应在塔侧后方低导体下方的位置进行;不要离塔太近，以免错过塔两侧通道的环境条件。线的左右通道要分开拍。拍摄时线路通道能见度要好，不能在雾天。

了解更多相关方面资料与解释，请阅读《无人机在电力巡检方面的优点及面临的问题》。

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